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摘要
基于离子聚合物金属复合材料（IPMC）的“电能+化学能+机械能”原位驱动模式兼具驱动、传感的功能特性，具备常规刚性材料“电机驱动+机械传动”模式所不可替代的独特优势。针对原位驱动输出力不足、性能不稳定等问题，文中从分析IPMC性能提升的本质入手，综述了其电致驱动机理，阐述了利用超饱和气体法、微粒溶出工艺、冷冻干燥工艺等制备多孔Nafion基体膜的物理化学方法及其工艺特点，归纳了上述方法成型孔隙的结构特征及优缺点，同时分析了各种孔隙制备工艺对IPMC性能的影响，并对后续孔隙微结构的研究进行了展望，以期为从本质上提升IPMC电致驱动性能提供实现途径，调和变形量与输出力之间的矛盾。
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