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摘要
本发明涉及一种基于素数非对称邻接矩阵的hamming数运动链同构判定方法,包括：对运动链中的每个构件进行编号,根据构件的运动副数量对其赋予相应的素数构建运动链的特征码M,比较各个运动链的特征码是否相同,如果相同则进行下一步；对特征码相同的运动链构建非对称邻接矩阵A；对各矩阵A构造判别矩阵D,计算判别矩阵D的和列阵,然后比较各运动链的判别矩阵D的和列阵是否相同,如果相同则进行下一步；对上述相同的运动链构建hamming数矩阵G计算其和列阵,比较是否相同；对上述和列阵相同的运动链的矩阵G计算其特征值和特征向量,比较各运动链的特征值和特征向量是否相同,如果不同则为异构,如果相同则为同构。本发明表达直观判别起来十分简单高效。
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