由于煤矿井下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,根据现场实际工况,优化液压支架换挡千斤顶的关键结构。设计连接杆装置,以便于安装传感器,有效提高液压支架的自动化控制。通过煤炭缸试验台,对推移千斤顶进行行程试验、密封性能试验、中心过载性能试验,验证了其结构的合理性,满足实际工况需求。研究结果对煤矿井下千斤顶的设计和研究具有借鉴意义。