液压支架对电液控制系统自动化程序的单一性,导致其程序不能满足跟机自动化的需求,因此设立了一种液压支架跟机自动化系统。针对当前工作中的来回变动的环境、不断升级的设备以及不断创新的工艺等动态特性的情况,从多维度的因素下设计出跟机自动化智能化的控制系统。该系统以采煤机的牵引与方向为基本判断标准,预先设定液压支架的动作来对液压支架进行操控,使液压支架与采煤机及时推进工作的进展。
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