近年来，由于我国机动车保有量的持续增长，导致道路安全与道路监控管理问题尤为突出，因此建立有效的智能交通系统是解决问题的重要措施之一。以智能交通系统为背景，建立基于交通监控视频的车辆检测系统框架，并提出改进背景差分与差分相结合的算法进行车辆目标检测与识别，结合均值算法与卡尔曼滤波器进行车辆目标跟踪。通过实验结果表明，提出的车辆检测系统兼具多种优点：实时检测性与精确性、鲁棒性，并且检测速度快，维护成本低廉，足以满足当下智能交通系统的需求。
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