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摘要
本发明提供一种汽车运动控制性能的评估方法,包括：获取测试车的基准GPS轨迹以及沿所述基准GPS轨迹行驶的基准速度变化曲线；使所述测试车在其运动控制系统的控制下,按所述基准轨迹及基准实时速度行驶,获取实际行驶的GPS轨迹、速度变化曲线、方向盘转角变化曲线、扭矩变化曲线和制动百分比变化曲线；分别计算得到四个评估结果。本发明利用统计学和频谱分析这两种数学工具,分别从四个角度分析测试数据,将控制误差与乘坐舒适度进行量化,得出了运动控制系统评估结果,从数学的角度全方位反映运动控制性能,有效代替了人为感观粗略评价汽车运动控制性能的方法,并且有利于形成统一的评估标准。
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