新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计

作者：马艳

来源：现代制造技术与装备, 2019, (12): 94-95.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.1212

• 下肢
• 康复训练
• 机器人
• 康复训练模式
• 伺服系统
• 脑卒 lower limbs
• rehabilitation training
• robot
• rehabilitation training mode
• servo system
• stroke

对于长时间卧床的偏瘫患者以及下肢行为较为虚弱的患者来讲,研究一种卧式康复训练机器人,能让患者在床上进行康复训练。因此,在各种康复训练模式上,文章设计了新型卧式下肢康复训练机器人机械系统,并记述了内在的构造。