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摘要
本发明公开了一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法,步骤如下：步骤一：毫米波雷达对多目标运动进行观测,获取各目标位置、速度及幅度信息；步骤二：根据目标Δ时刻内的幅度值进行信噪比估计；步骤三：根据量测空间信息与目标状态更新向量计算新息似然函数；步骤四：根据步骤二获得的信噪比估计值计算目标幅度似然并计算杂波幅度似然；步骤五：计算改进的似然函数并进行全局数据关联；步骤六：根据数据关联结果,使用卡尔曼滤波进行目标状态更新。本发明采用上述步骤的一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法,计算复杂度较小,易于实现,并且在复杂环境下可以有较好的多目标跟踪性能。
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