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摘要
本发明公开了基于MFC驱动的柔性铰接板平移旋转振动检测控制装置及方法,包括：柔性铰接板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分；柔性铰接板的一端由机械夹紧装置固定,另一端通过阻尼板伸入水中；第一柔性板上粘贴压电纤维片驱动器和压电纤维片传感器；阻尼板上粘贴MFC驱动器；第一铰链两侧均连接拉力弹簧；第二柔性板布设九个圆形标识,自由端正前方放置工业相机,利用双目视觉原理检测铰接板上多个圆形标识的振动,获取柔性铰接板的振动信号。该装置能够用来研究水中阻尼、弹簧耦合等因素对柔性铰接板结构振动的影响和振动控制,在空间柔性多体结构的振动测量与控制具有一定的应用前景。
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