移动机器人目标识别与定位算法发展综述

作者：李兆冬; 陶进; 安旭阳

来源：车辆与动力技术, 2020, (01): 43-48.

DOI：10.16599/j.cnki.1009-4687.2020.01.010

• 移动机器人
• 目标识别
• 目标定位

通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解决的关键技术:1)减小算法计算量以降低对硬件性能的依耐性;2)将目标识别算法与定位算法相融合以实现实时的目标识别与定位.

• 单位
  中国北方车辆研究所