AGV故障日志分析程序

作者：陈震; 金帅; 项天丞; 易三亮

来源：中国港口, 2023, S1: 14-16.

<正>本项目转用QT进行开发，以C语言开发出一个集提取数据、绘制曲线、运行仿真功能于一体的程序，并开发出了对应的交互界面和操作方式，极大简化了故障日志分析的过程，降低日志分析门槛，同时免去了MATLAB的使用一、立项背景AGV是上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司（简称：洋山四期）洋山四期自动化码头使用的主要水平运输机械，当AGV发生故障时，会以1s 100条的频率，将AGV的绝大多数传感器和状态信息记录，便于事后对问题进行分析。然而，过去对数据进行分析只能使用上海振华重工（集团）股份有限公司（简称：振华）提供的MATLAB程序，

• 单位
  上海国际港务(集团)股份有限公司; 上海国际港务（集团）股份有限公司