摘要

本文主要研究了单目视觉测距技术在AGV自动导航控制系统中的应用,首先介绍了单目视觉测距技术的原理,然后开展了实验验证,最后展望了单目视觉测距技术的发展趋势,认为该技术将向智能化、多模态、高精度方向发展。实验结果表明,该技术能够实现精确测距,为AGV自动导航控制系统提供更加全面、精确的感知能力。