动态滑模在航天器姿态控制中的应用

作者：罗宗樾; 管萍; 戈新生^*

来源：北京信息科技大学学报(自然科学版), 2021, 36(04): 9-13.

DOI：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.04.003

• 航天器
• 挠性附件
• 姿态机动
• 动态滑模
• 振动抑制

针对挠性航天器大角度姿态机动问题,采用动态滑模控制的方法设计了姿态机动控制律。首先,用挠性航天器三轴姿态角描述其姿态运动学方程,得到挠性航天器的系统模型;然后,通过对传统滑模控制中的切换函数进行微分得到新的切换函数,设计出挠性航天器的动态滑模控制律,并证明了其稳定性。最后的仿真结果表明,与传统滑模控制器相比,动态滑模不仅具有鲁棒性强、参数变化不敏感等优点,而且能有效地削弱抖振,抑制挠性附件振动,从而使挠性航天器的跟踪误差快速收敛到零,具有较好的控制性能。

• 单位
  北京信息科技大学; 自动化学院