对采煤机行走机构链轮组结构进行改进设计。根据采煤机实际工况,结合轴承的损坏情况,对链轮进行受力分析和理论计算,研制了免维护自密封轴承。对链轮材料选择及热处理工艺进行了研究,大幅度提高了链轮弯曲和接触疲劳寿命。