<正>图1所示平面系统位于铅垂平面内,均质直角弯杆ABC在C处与均质直杆CD铰接,在A处与固定支座铰接。已知直角弯杆的AB、BC段及杆CD长均为l,直角弯杆质量为2m,杆CD质量为2.5m。求:(1)系统的稳定平衡位置(用AB,CD与铅垂线的交角α,β表示);