温室移动机器人避障功能研究

作者：阎勤劳; 邢作常; 冯涛; 薛少平

来源：农业机械学报, 2006, (05): 110-112+100.

• 温室
• 机器人
• 虚拟力场
• 避障模型

为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。

• 单位
  广东交通职业技术学院