传统舞台吊杆控制系统多采用匀速控制,存在吊杆定位误差大,零速停靠不易实现等缺点。该文介绍了舞台吊杆变速控制方案,重点介绍了变速算法的应用与实现,实验结果表明,该算法可以使吊杆实现零速制动,减小定位误差。
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