<正>2004年3月,美国举办了第一届无人驾驶的比赛,即业内大名鼎鼎的DARPA大奖赛。2004年的比赛场地选在沙漠地区,希望能避开行人和居住区对无人驾驶车辆的干扰,不过,即便在这样相对理想的驾驶环境下,仍然没有一辆车完成赛程。但这次比赛激起了行业内和高校极大的热情,比赛结束当天,组委会就宣布18个月后再次比赛,奖金也从原先的100万美元增加到200万美元。