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摘要
工业自动化水平的发展对电机使用提出更高要求,为提高电机控制精度与平稳性,提出基于智能视觉的电机自动控制研究。选取智能视觉系统光源与照明技术,设置采集流程;通过阈值分割,使目标与背景有效分离,确立旋转与平移矩阵,计算相机标定的内外参数,校正畸变图像;将处理后的图像信息作为控制依据,结合电压、磁链与运动方程构建电机数学模型;分析定子电压向量对电机转矩与磁链造成的影响,在固定周期内将电压向量划分为不同区域,根据转矩变大变小的不同需求,选择恰当的电压向量来改变磁链幅值与旋转角度,达到电机自动控制目的。仿真结果表明,所提方法的电机控制信号更加平稳,同时控制精度高,改善作业效果。
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单位重庆邮电大学移通学院; 重庆工程学院
