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摘要
针对柴油机非线性模型线性化分析过程中的不确定性问题以及现有的PID调速器对抵抗外部扰动不强的问题，试将鲁棒控制理论应用于柴油机转速控制。通过分析不确定系统鲁棒稳定性，建立H∞控制系统并通过求解LMI方法得到H∞控制律，利用Matlab/Simulink以及柴油机非线性机理模型设计仿真实验。表明本文方法相比PID控制器具有较强的模型容错性和抵抗外部干扰性，同时转速控制精度也有了较大的提升。
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针对柴油机非线性模型线性化分析过程中的不确定性问题以及现有的PID调速器对抵抗外部扰动不强的问题，试将鲁棒控制理论应用于柴油机转速控制。通过分析不确定系统鲁棒稳定性，建立H∞控制系统并通过求解LMI方法得到H∞控制律，利用Matlab/Simulink以及柴油机非线性机理模型设计仿真实验。表明本文方法相比PID控制器具有较强的模型容错性和抵抗外部干扰性，同时转速控制精度也有了较大的提升。
