矿井智能巡检机器人系统模型构建

作者：刘润虎

来源：陕西煤炭, 2022, 41(02): 173-176.

• 智能巡检
• 巡检机器人
• 防爆模块
• 井下变电所

煤矿井下工作环境复杂多变，基于巡检过程数据信息、生产状态信息的整合，智能巡检机器人系统是实现设备信息化、智能化的第1步。采用集机器人本体、各种防爆模块、无线基站、充电装置于一体的机械硬件设备和远程控制平台聚合方法，以实现变电所巡检过程中信息的高效、准确。然后根据任务信号，在远程控制服务器上解析信息块，在此基础上，建立井下智能巡检机器人模型。将该系统模型应用到煤矿井下变电所的实际电气设备巡检排查中，通过对各种防爆模块控制参数信息的分析，实现对现有工作环境适应性的判断和实际使用过程情况的统计。