光纤陀螺随机误差特性ThêoH辨识

作者：徐东升; 陆明; 贾长治; 康海英

来源：传感技术学报, 2016, 29(01): 51-57.

• 光纤陀螺
• 随机误差
• ThêoH
• 无偏估计

随机误差特性分析是光纤陀螺进入工程应用阶段的关键技术。针对Allan方差、总方差、Thêo1(Theoretical variance#1)等分析方法的不足,以Thêo1为基础,通过偏差消除获得Thêo BR(Bias-removed ver-sion of Thêo1),并将其与Allan方差合成,得到光纤陀螺随机误差特性分析的Thêo H(Hybrid-Thêo BR)法。通过计算重叠Allan方差、总方差、Thêo1以及Thêo H的等效自由度,结合仿真和实测信号的随机误差特性分析实验,证明Thêo H法不仅提高了Allan方差估计的置信度,且解决了Thêo1估计有偏的问题,表明了该方法是目前能够有效辨识光纤陀螺随机误差特性的最佳方法。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 解放军理工大学野战工程学院