装载机铲装物料动态称重数据处理方法研究

作者：张荣辉; 黄敏^*

来源：机电工程, 2021, 38(11): 1486-1493.

• 装载机
• 动态称重
• 小波包降噪
• 经验模态
• 动力学方程

传统的装载机称重方法存在测量不稳定、不准确,以及测量操作不便捷等缺陷,为此,提出了一种针对装载机铲装物料动态称重数据的快速、准确处理方法。首先,根据装载机铲装机构动力学模型分析出需要采集的关键变量,对采集到的变量数据进行了预处理,即对变量原始数据进行了小波降噪,结合经验模态分解二级降噪,得到了连续性好、精度高、光滑度高的有效信号;然后,将其代入动力学方程中进行了物料重量的求解,以实现装载机现场单次举升即可准确称量出物料重量的目的;最后,在装载机现场铲装过程中,选择几种不同的物料分别进行了动态称重实验。研究结果表明:采用物料动态称重方法,测量的最小误差为6.36%,单次铲装、多次称重的平均误差最小为8.01%;所提出的动态称重数据处理方法在实际称重中是有效的,该方法可以为装载机动态称重数据的处理方法研究提供思路。

• 单位
  福建江夏学院; 福建师范大学闽南科技学院