矿山井下有轨运输无人驾驶系统是一个多专业多学科的系统工程,涉及采矿、矿机、电气控制、计算机专业及通信专业等,本文试图论述系统的必要性,着重论述系统的效益分析,逐步分析系统的先进性和可靠性,希望有所促进行业的进步。