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摘要
针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差，易翻倾，通过性差等问题，设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动，四驱轮式行走系统，两侧独立传动转向系统，平行四杆自动调平机构，可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWorks对拖拉机进行整机三维建模，运用ADAMS软件对虚拟样机进行侧倾稳定性动态仿真分析。结果表明：自动调平机构调平动作范围732 mm,可在25°的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45°,上坡纵向滑移角为33.69°,下坡纵向滑移角为16°,前后驱动轮越障高度为214 mm。调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°,与理论计算35.93°非常接近。该机前后驱动桥均可进行独立调平，保证机身始终处于水平姿态，能够满足丘陵山地生产作业要求。
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