在智能分拣应用中,机器手臂在对目标进行定位、跟踪及抓取之前,需要对目标进行识别,然而现有机械手臂在目标识别能力上存在不足,导致分拣效率和准确率不高。针对此问题,文中提出一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研制方案。该方案利用多传感器技术获得多源数据,接着将这些传感器节点采集的原始数据,通过无线传感器网络传输到本地处理节点。后者再完成数据融合和特征数据的提取,并将特征数据与特征数据库比对,从而获得目标类型。采用此方案能够提升机器手臂识别目标的能力,从而提高智能分拣效率和正确率。
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