根据国内某铜矿大型半自磨机实际运行状况,针对磨机运行期间筒体衬板开裂、磨矿效率低及运营成本较高等问题,基于Milltraj半自磨机介质抛落轨迹计算技术,结合实际设计经验,对半自磨机筒体衬板结构进行了改进和优化。生产应用结果表明,磨矿处理量大幅提升,综合运营成本显著降低,取得了较好的应用效果。