首先介绍了CANopen通信的变频器控制系统组成,然后对系统中主要组成部分的功能、应用做了介绍,最后以变频器的启动、停止及转速的设定和反馈为例,介绍了变频器控制系统的设计方法。该控制系统在工业控制领域应用较为广泛,具有典型性和较高的实用价值。