大件一车间Henschel机械手经过长年的运行,出现了多种不能解决的影响工作效率的现象,尽管没有造成故障停机,但是加大了操作人员的工作强度,增加了维护人员的工作负担,提高了维护成本。通过运用六西格玛(6Sigma)的精细策略,在不停机的状态下,有效提升了Henschel机械手的工作效率。