超稠油环境下管道内修复机器人流场分析

作者：张翔宇; 包瑞新^*; 陈保东; 张辉; 李慧清

来源：机械科学与技术, 2020, 39(12): 1889-1897.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200002

• 特石超稠油
• 管道内修复
• 机器人
• 流场分析

利用Fluent对管道内修复机器人周围流场情况进行了仿真分析,在此基础上模拟了在不同粘度的超稠油环境下,超稠油流体对机器人周围速度场的影响,并且对产生影响的部件进行改进;利用Ansys后处理进行面积分计算,讨论了不同粘度的超稠油对机器人表面产生的压力和粘性力的影响,得出超稠油环境中粘性力也作为推力的形式存在,分析了不同压差情况下机器人运动状态。

• 单位
  辽宁石油化工大学; 抚顺特殊钢股份有限公司