一种永磁同步电机的控制参数优化方法

作者：张雨国; 杨志坚; 唐玥; 陈梓毅

来源：2022-03-28, 中国, ZL202210311772.1.

本发明公开了一种永磁同步电机的控制参数优化方法,包括步骤：本发明提供的一种永磁同步电机的控制参数优化方法,包括步骤：S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩谐波；S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数；S3、计算齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,得齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小；S4、构建转速环和电流环开环截止频率和相位裕度与PI参数的关联数学模型；S5、设定电机驱动系统转速环和电流环的开环截止频率和相位裕度范围；S6、寻优找出使齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。该方法不需要改动电机结构与电机控制算法,只需修改电机转速环和电流环PI参数即可减小齿槽转矩引起的转速谐波,简单易行,成本低,实用性强。

• 单位
  华南理工大学