对抗网络下多智能体系统的能控性分析

作者：曹少斌; 纪志坚^*; 于海生; 侯婷

来源：三峡大学学报(自然科学版), 2019, 41(03): 97-101.

DOI：10.13393/j.cnki.issn.1672-948x.2019.03.020

• 对抗网络
• 多智能体系统
• 符号完备图
• 领航者-跟随者结构
• Peterson图

符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论.

• 单位
  青岛大学