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摘要
本发明涉及一种通感一体化背景下的多传感器网络系统误差校正方法,包括：确定通感一体化背景下基站网络中存在的系统误差种类；确定在全局坐标系下基站的观测模型；根据合作运动目标在全局坐标系中的位置向量和速度向量确定合作运动目标的状态转移模型,并确定合作静止目标的位置；结合基站的观测模型、合作运动目标的状态转移模型和合作静止目标的位置,并根据合作目标在全局坐标系中的位置匹配误差,确定基站系统误差校正的目标函数；使用基于交替方向乘子法的坐标轮回下降算法求解目标函数,得到每个基站系统误差参数的最优估计。该方法有提高了系统误差的估计精度,获得了良好的系统跟踪性能。
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