不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制

作者：王刻奇; 杨智

来源：信息与控制, 2010, (03): 373-378+384.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2010.03.019

• 不确定离散时滞系统
• 时滞相关准则
• 保性能控制
• 线性矩阵不等式(LMI) uncertain discrete time-delay system
• delay-dependent criterion
• guaranteed cost control
• LMI(linear matrix inequlity)

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界.

• 单位
  中山大学; 中山大学南方学院