ABB码垛机器人典型故障分析及维护对策

作者：单世平; 达博文; 王瑞涛

来源：中国仪器仪表, 2020, (04): 36-40.

• 码垛机器人
• 故障分析
• 维护对策
• 原理

以IRB6000系列机器人为例,从机器人硬件组成及控制驱动原理入手,阐述机器人控制系统组成、旋转变压器测量原理、伺服电机驱动原理、存储结构、文件系统及系统启动方式。基于多年码垛机器人维护保养经验,归纳分析机器人常见典型故障,提出机器人长周期运行的维护对策及故障预防措施,对机器人维护一线人员故障抢修及设备维护保养提供技术支持和经验分享。