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摘要
本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统,其中,基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时,AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动,并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图,并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时,触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时,基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径,并且在多个障碍物之间穿过,以同步检测多个障碍物,并形成第二图像；在第二次遍历中,监控第二图像,并抽取第二图像中各障碍物的外形,以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作,并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整,以在第二次遍历时完成区域的补充。
- 单位
