医用机器人控制点研究

作者：谢能; 曹其新; 王金武

来源：中国医疗器械信息, 2022, 28(12): 1-66.

DOI：10.15971/j.cnki.cmdi.2022.12.040

• 医用机器人
• 运动控制
• 风险控制

本文旨在通过对医用机器人的导航控制系统，运动控制系统，视觉识别控制系统，操作控制系统的风险点加以识别和研究，为后期的监管打下扎实的基础。

• 单位
  上海交通大学; 上海交通大学医学院附属第九人民医院