摘要

文中面向车路协同,提出雨雾场景下行车诱导系统框架模型.基于雨雾作用机理,以天气信息、道路参数、车辆状态为系统输入,以停车视距、防侧翻侧滑为边界约束,构建车载端-路侧端协同的行车诱导系统,并以基于某实际高速公路的实车实验验证.结果表明:该诱导系统模型构建合理,限速计算可行.