基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究

作者：蒋炜华; 姚景昆

来源：数字技术与应用, 2019, 37(08): 64-65.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.32

• 红外
• 电线电缆
• 检测

针对当前电缆检测难度大、人工检测效率低的特点,本文提出基于红外感知机器人的研究,并分别对机器人本体部分、控制部分以及抗干扰部分提出研究方案及对策。经现场测试,设计的蛇形机器人能够满足当前电缆安全检测的需要,有较大的实用价值。

• 单位
  河南工学院