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摘要
针对特征标志在垂直方向上的位移量测量问题提出了一种基于机器视觉的测量方法。首先对相机模型进行标定，包括传统相机标定和虚拟像平面相机模型标定；其次，通过像平面与虚拟像平面之间存在单应关系，根据单应关系和像平面上各点的灰度值，将像平面上的像映射到虚拟像平面上，生成虚拟图像；然后，对虚拟图像进行图像处理操作，包括对虚拟图像进行二值化，滤波等图像基本处理操作，并对虚拟图像上的特征标志点和特征线进行特征提取；最后，建立数学关系，求解特征标志点的世界坐标和特征线的方程，得到特征标志在垂直方向上的位移量。在实验室环境下，文章所提出的标志点在垂直方向上的位移量测量方法，实验的平均误差为0.118 7 mm、最大误差为0.23 mm。通过实验数据可以看出本文所提出的方法误差较小，能够有效解决特征标志在垂直方向上的位移量测量问题。
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