针对锚碇基础动态条件下锚固系统空间姿态发生变化难以确定的问题,本文以五峰山大桥北锚碇锚固系统安装定位为背景,提出了数学模型严密、考虑观测量相关性、顾及锚碇基础中部微小挠度变形、具有通用性的严密测定方法。经工程实例可靠性验证,最大坐标较差为1.1 mm,可为其他类似刚体结构空间姿态的测定提供借鉴。