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摘要
本发明公开了一种目标位置更新延时的评估方法,包括目标位置更新延时的评估建模、对评估建模的量化；所述目标位置更新延时的建模是将目标位置更新延时定义为硬延时和软延时的组合函数,数学模型如所示,其中D表示延时,D_h表示硬延时,D_s表示软延时；所述硬延时定义为按照某种通信协议,位置数据与控制中心或云平台进行通信时经过物理和/或空间拓扑链路产生的延时；所述软延时定义为软件算法层面位置更新间隔导致的延时。本发明所提出的方法解决了当前位置更新延时无法量化评估、或评估不全面的缺陷,显著改善了通信、导航等领域位置更新延时这一指标评估的可行性和量化性,具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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