基于滑模变结构控制的多轮独立电驱动车辆驱动防滑控

作者：刘栋; 廖自力; 阳贵兵; 陈路明

来源：现代制造技术与装备, 2017, (11): 15-19.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2017.1048

• 多轮独立电驱动
• 驱动防滑控制
• 滑模变结构控制
• 平滑切换函数
• 最优滑转率

车辆在低附着路面起步或加速时,车轮极易发生滑转,严重影响车辆行驶动力性和稳定性。针对多轮独立电驱动车辆的驱动防滑控制问题,基于滑模变结构控制理论,设计了防滑控制算法,并设置平滑切换函数,减小转矩切换引起系统输出的抖振,通过滑模变结构控制器调节电机转矩,使车轮滑转率跟踪最优滑转率。在ADAMS/View与MATLAB/Simulink中分别建立车辆动力学模型和防滑控制器模型。机电联合仿真实验结果表明:该控制算法能够在车辆起步阶段或加速行驶时有效控制车轮滑转率,达到了提高车辆动力性的目的。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院