随着科学技术的发展,大视场成像的迫切需求推动了全景摄像机技术的发展,而全景摄像机标定技术亦日益成为一个研究热点。全景摄像机的标定技术主要涉及成像系统的几何模型以及相应的标定方法。该文根据全景摄像机成像原理对全景摄像机成像模型进行了简要分析,然后对全景摄像机标定方法相关文献中的方法进行了分类,并对各方法进行了分析。
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