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摘要
目的探讨局部欧拉角在下肢关节运动仿真模拟中的参数及效果。方法下肢CT数据1套,分割并重建出髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨及足骨。将重建骨骼导入3DSMax中进行平滑、优化、轴转置等处理。将处理好的模型导入Unity3D中,结合局部欧拉角对髋、膝、踝和跖趾关节进行仿真模拟,对脚本进行测试并对相关参数进行调整。发布调整后的文件形成可执行文件。结果髋关节、膝关节、踝关节和跖趾关节运动符合实际情况并且不超出真实运动的范围(髋关节屈伸-170°～170°,展收-30°～80°,旋内外-40°～60°,膝关节屈伸0°～140°,踝关节屈伸-60°～55°,内外翻-30°～20°,跖趾关节屈伸-40～30度)。结论 Unity3D中局部欧拉角及"父子关系"继承可适应下肢关节真实运动幅度和关系。
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