阐述了UBS喷涂机器人在实际生产过程中出现的各种喷涂质量缺陷,如PVC胶材料单车耗量超标、UBS机器人喷涂节拍超过设计节拍、危废的产生等问题。通过专业分析,最终确定是UBS喷涂机器人喷嘴导致了上述问题的产生,自主设计UBS喷涂机器人喷嘴并成型运用到现场,消除了上述问题并获得专利。