基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法

作者：姜仁华^*; 谢洋; 刘闯; 刘亚云

来源：现代雷达, 2019, 41(02): 39-42.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.02.009

• “当前”统计模型
• 马尔可夫转移概率
• IMM算法
• 目标跟踪

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院