定位定向系统中陀螺漂移误差估计

作者：刘明明

来源：微计算机信息, 2010, (10): 216-217.

• 定位定向系统
• 陀螺漂移误差
• 一阶自回归估计
• 均值估计 position and direction system
• gyroscope drift error
• first-order autoregressive estimation
• average estimation

阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分别用一阶自回归估计方法和均值估计方法进行系数估计,并对估计效果进行比较。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学