基于状态空间的漂浮式风电机组控制策略研究

作者：黄国燕^*; 朱敏

来源：太阳能学报, 2021, 42(06): 337-341.

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2019-0247

• 漂浮式风电机组
• 状态空间
• 多输入多输出
• 漂浮式基础载荷
• 线性二次型调节器

在保证漂浮式风电机组正常发电、可靠运行的前提下,以降低机组的载荷和浮动基础的运动幅度为设计目标,研究基于状态空间理论的多输入多输出控制算法。结合线性二次型调节器(LQR)最优算法的设计,寻找风电机组发电性能和浮动平台载荷两者之间的平衡,实现最优设计。通过扰动跟踪控制(DTC)与扰动适应控制(DAC)的方法实现转矩与变桨控制设计,并采用FAST软件进行仿真。与传统比例积分微分(PID)控制策略对比,有效降低塔底及漂浮式基础载荷;状态空间控制更能反映机组内部的耦合,可为后续漂浮式控制算法升级应用提供设计平台。

• 单位
  明阳智慧能源集团股份公司