基于空间圆三维重建的车辆定位方法

作者：刘成; 马瑾; 李一兵; 鲁光泉; 刘昶; 刘锋; 王建利

来源：汽车工程, 2008, (08): 681-686.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2008.08.010

• 计算机视觉
• 车辆定位
• 三维重建 computer vision
• vehicle positioning
• 3-D reconstruction

确定事故车辆在交通事故现场的空间位置,是以摄影图像三维重建为基础的交通事故现场信息快速获取技术的重要内容。以图像椭圆识别及空间圆三维重建技术为基础,通过重建事故车辆轮胎轴心同心圆来获得同心圆圆心的坐标,可以实现事故车辆轮胎轴心的三维重建,从而达到事故车辆定位的目的。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学; 北京航空航天大学; 中国人民解放军装甲兵工程学院